Die Burgruine Waldeck ist die Ruine einer Gipfelburg auf dem etwa 641 Meter hohen Basaltkegel des Waldecker Schlossbergs bei Waldeck, etwa fünf Kilometer östlich von Kemnath im Landkreis Tirschenreuth in Bayern. Sie war eine der ältesten Burgen der Oberpfalz im Naturpark Steinwald.
Die ehemalige Burg Waldeck wurde im 12. Jahrhundert erbaut und zählt damit zu den ältesten Burganlagen in der Oberpfalz.
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